運賃の計算方法は、タクシー会社によって異なります。標準的な那覇市の小型タクシー（1〜4人乗り）は、1.75kmまでが500円、それ以降は349mごとに60円加算、時速10km以下で走行している時間は2分10秒ごとに60円加算されます。
観光タクシーは定額制の貸切り料金で、お得に観光することができます。多くは電話やインターネットからの予約が必要で、日本語対応のみですが、ホテルによってはフロントで予約対応してもらえます。ミニバンタイプは5～6名、ジャンボタイプは最大9名まで乗車できるため、家族や友人同士などのグループで観光スポットを巡る際や、荷物が多い場合に便利です。
また、最近ではWi-Fi ルータを搭載したタクシーが増えています。移動中に情報収集できるので、時間を有効活用できます。
せっかくの沖縄観光、よりリッチな気分で過ごしたいときに最適なのがハイヤーでの移動です。ハイヤーのいちばんの魅力は、高級車を使用した乗り心地のよい車内で、ゆったり移動できること。そして、卓越した技術の運選手が行き届いたサービスを提供してくれる点にあります。要予約で、1時間の料金は、中型高級車のセダンタイプ（定員4名）で6500円～、ジャンボタイプ（定員6～9名）で4500円～。さらに、リムジンを使用したVIP待遇のサービス（定員6～8名/1時間10000円～）もよく利用されています。
定番スポットをじっくり回りたいなら、定期観光バスがオススメ。那覇発で人気のコースは、本島北部コース（美ら海水族館、万座毛、古宇利島など）、南部コース（琉球ガラス村、玉泉洞、おきなわワールドなど）などがあり、沖縄を代表するスポットを一日かけて観光できます。要予約で、料金は4500円～。座席の指定はできません。なお、遅刻の際は、連絡を入れると待ってもらえる場合もありますが、他の団体客もいるので出発時刻に遅れないようにしてください。
本島から離島へ行く手段として、また、島から島へ渡る手段として欠かせないのが、船やフェリーです。那覇市には、離島への玄関口ともいえる泊港フェリーターミナル（通称：とまりん）があり、那覇空港や国際通りからタクシーで約20分の距離というアクセスの良さが魅力です。那覇からの行先と片道の料金は、久米島（3,300円）、渡名喜島（2,620円）、粟国島（3320円）、渡嘉敷島（2,430円）、座間味島（2,120円）、阿嘉大東島（2,120円）で、各フェリー・高速船のチケットはとまりん内で購入することができます。なお、運航スケジュールは天候および港湾事情等により変わる場合がるため、事前に確認してください。
那覇空港から那覇市内までへの移動は、沖縄都市モノレール（通称：ゆいレール）を使って行くことが一般的です。那覇空港～国際通り付近～首里という那覇市内のメインを通り、終点の首里駅まで14駅27分（320円）。主な駅は、国際通りまで徒歩3分の県庁前駅、免税店DFS沖縄に直結しているおもろまち駅などで、沿線には多くの観光スポットや飲食店が集まっています。那覇市内をじっくり観光するのであれば、ゆいレールの一日乗車券（700円）、二日乗車券（1200円）がお得。駅窓口や自動券売機で発売されています。